水下檢查ECA觀察型水下機器人ROV

    法國ECA Hytec公司H300MKII水下檢查和觀察型水下機器人，深度級別可達300m。H300MKII型水下機器人設計緊湊，動力強大，擴展能力強，能夠適用于300m范圍內(nèi)的水下檢查、水下搜索與打撈、近岸結(jié)構(gòu)物檢查、淺水管線調(diào)查、海港保護、漁業(yè)監(jiān)測與調(diào)查等領域。

主要優(yōu)勢：

* 深度級別300米

* 設計緊湊

*動力強大

* 高性能觀測系統(tǒng)

*高標準化設備

*模塊化和靈活性設計

*易加載其他傳感器

 - 各種聲納

 - 定位系統(tǒng)

 - 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機

 - 機械臂

 - 金屬探測器

* 易維護

水下檢查ECA觀察型水下機器人ROV

     獨立的和人性化控制單元能夠控制水下機器人及機器人額外增加的設備，臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動或手動絞車上，容易運輸。PSU采用不銹鋼機架，高功率站，ROV在標準電流下，前行速度可達4節(jié)。

性能

運動: 三軸運動

向前速度: 3.5 節(jié)(沒有海流的情況下)

操作深度: 海水中300米

穩(wěn)定性: 低重心設計，固有的穩(wěn)定性

負載: 無配重情況下8kg

一般特征

規(guī)格 (mm): 900 長 x 470 高 x 600 寬

空氣中重量: 70 kg 不包括附加設備

材質(zhì): 聚丙烯框架, 不銹鋼連接頭

推力

水平: 2 推進器; 向前推力: 34 kg

垂直: 1 推進器; 推力: 17 kg

側(cè)向: 1 推進器; 推力: 17 kg

每個推進器帶有一個無刷電機.

遙測單元

使用RS485數(shù)據(jù)單元通訊

*的電源管理系統(tǒng)

額外的聲納數(shù)據(jù)鏈接

觀察系統(tǒng)

觀察攝像頭  

P/T 云臺帶有彩色變焦攝像機(PAL or NTSC)機架

(上下140°; 左右 120°), 帶有2個照明燈:

- 鏡頭: 10 x 變焦 (2.5-25 mm) / F1.8

- 分辨率: 460線

- 光照靈敏度: F1.8 下1.5 lux

- 快門: 電子, 1/3 到 1/10 000 秒可調(diào)

- 激光 2D測量: 2個集成的激光二極管1 mW

- 2個 LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

導航攝像頭  

潛器頂部低照度黑白攝像機:

- 鏡頭: 3.6 mm / F1.6 ; 視角: 68°

- 分辨率: 570 線

- 靈敏度: 0.01 lux

頂燈

- 2個 LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

傳感器

航向: 3 軸磁力計傳感器/精度: +/- 1%，自動航向功能

深度: 壓縮電阻式傳感器/精度: 0.1% 滿程，自動深度功能

其他傳感器: 內(nèi)部溫度 – 進水 – 電流反饋

可選工具

- 5 功能電動機械手

- 成像聲納

- 金屬探測器

- 側(cè)掃聲納

- NDT (CP + 厚度 + 電動刷)

- MS1000 掃描聲納

可選設備

- 導航和剖面聲納

- 2 功能電動機械手

- VSPN 304 數(shù)字靜態(tài)相機，帶有VSF303閃光燈

- LBL 或 USBL 定位系統(tǒng)

- 氙氣閃光燈接受單元

- 高度計 (自動定高功能)

- 后置黑白攝像頭

- 30 kg 固定負載

- 聲波發(fā)生器