法國(guó)ECA水下機(jī)器人ROV H800

     H800型水下機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)大，深度級(jí)別高達(dá)800m，可廣泛的應(yīng)用于水下搜索檢查、管線路由調(diào)查、水下結(jié)構(gòu)物檢查、海港保護(hù)、水下事故調(diào)查、水下打撈、漁業(yè)監(jiān)測(cè)與調(diào)查等領(lǐng)域。

主要優(yōu)勢(shì)：

       *  深度級(jí)別高達(dá)800米

       * 開(kāi)方式框架設(shè)計(jì)，用戶(hù)可根據(jù)需要隨意配置

       *  6個(gè)推進(jìn)器，推力強(qiáng)大

      & 高性能攝像系統(tǒng)

      * 靈活的模塊化設(shè)計(jì)

      * 方便增加各種傳感器

             - 各種聲納

             - 定位系統(tǒng)

             - 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機(jī)

             - 機(jī)械臂

             - 金屬探測(cè)器

       * 子系統(tǒng)維護(hù)方便

    獨(dú)立的和人性化控制單元能夠控制水下機(jī)器人及機(jī)器人額外增加的設(shè)備，臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動(dòng)或手動(dòng)絞車(chē)上，容易運(yùn)輸。PSU采用不銹鋼機(jī)架，高功率站，ROV在標(biāo)準(zhǔn)電流下，前行速度可達(dá)4節(jié)。

法國(guó)ECA水下機(jī)器人ROV H800

技術(shù)規(guī)格：

主機(jī)

    性能

    * 運(yùn)動(dòng): 三軸運(yùn)動(dòng),

    * 前行速度: 4.5 節(jié)（無(wú)海流）

    * 操作深度: 海水800m (1000m可選)

    * 穩(wěn)定性: 低重心設(shè)計(jì)

    * 負(fù)載: 無(wú)配重情況下11 kg

          增加浮力模塊可到30kg

一般特征

    * 尺寸 (mm): 992L x 720 W x 551 H

    * 空氣中重量: 99 kg 不含附加設(shè)備

    * 材質(zhì): 聚丙烯框架，不銹鋼連接頭

推力

   * 6個(gè)推進(jìn)器: 4個(gè)水平，2個(gè)垂直

  * 向前推力: 59 kg

  * 斜向推力: 27 kg

  * 垂直推力: 34 kg

遙控單元

 *RS485數(shù)據(jù)單元通訊

 **的電源管理系統(tǒng)

 * 聲納和多波束聲納數(shù)據(jù)鏈路

觀察系統(tǒng)

觀察用攝像機(jī)

安裝在P/T云臺(tái)VSPtH300(水平P： 140， 傾斜T： 120°)上的彩色變焦攝像機(jī)，帶有高強(qiáng)度LED照明燈：

    * 鏡頭: 10 x 光學(xué)變焦 (2.5-25 mm) / F1.8

    * 分辨率: 460 TVL

    * 光照靈敏度: 1.5 lux @ F1.8

    * 快門(mén): 1/3 - 1/10 000秒，可調(diào)

    * 激光 2D 測(cè)量: 2個(gè)激光二極管，1 mW

    * 2個(gè)LED照明燈： (4000 流明)亮度可調(diào)

導(dǎo)航攝像機(jī)

ROV頂部低照度黑白攝像機(jī) (也可安裝在ROV后方）:

  * 鏡頭: 3.6 mm / F1.6;

  * 視角: 68°

  * 分辨率: 570 TVL

  * 靈敏度: 3 x 10-4 lux @ F1.4

頂燈

  * 2個(gè) LED 照明燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

傳感器

  * 航向: 3-軸磁力傳感器，精度：+/- 1% ，自動(dòng)航向功能

  * 深度: 壓縮電阻式傳感器，精度：0.1%量程， 自動(dòng)深度功能

  * 其他傳感器: 內(nèi)部溫度，進(jìn)水，電流反饋

可選設(shè)備

  * 后置黑白攝像機(jī)

  * 高分辨率靜態(tài)相機(jī)及閃光燈

  * 2D與3D成像聲納

  * 高度計(jì) (自動(dòng)定高)

  * 超短基線或長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)

  * 光纖陀螺

  * 疝氣閃光燈與聲波發(fā)生器

  * 5 功能電動(dòng)或液壓機(jī)械手