M750d多波束圖像聲吶特點(diǎn)：

BluePrint Oculs M 系列多波束聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來(lái)進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類(lèi)聲納中的體積最為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿(mǎn)足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。

M370S 單頻聲納

該型號(hào)聲納探測(cè)距離為 200m，超高的性?xún)r(jià)比是替代傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲納的最jia選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。

M750d 雙頻聲吶

該型號(hào)為雙頻 750kHz/1200kHz 聲納，探測(cè)距 120m/40m 其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。

M1200d 雙頻聲吶

該型號(hào)為雙頻 1200kHz/2400kHz 聲納，探測(cè)距 40m/20m 其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。

M750d多波束圖像聲吶技術(shù)參數(shù)：

尺寸： 125mm長(zhǎng)x122mm寬x122mm高

結(jié)構(gòu)： 陽(yáng)極氧化鋁，可選鈦

重量：980g(air),360g(water)可選中性浮力

耐壓： 300米

溫度范圍： -5℃to+35℃(工作)

                 -20°Cto+50℃(儲(chǔ)存)

接頭：  impulse IE55 Series,6-way

通訊： 4線(xiàn)的100-Base網(wǎng)絡(luò)，2線(xiàn)的DSL，可選RS232觸發(fā)輸入輸出

電壓： 18-32V隔離直流電，可選12V非隔離直流電

功耗：10-35W，由型號(hào)和量程所決定

集成傳感器： 溫度和壓力傳感器，用于聲速的計(jì)算

型號(hào)：             M370s                    M750d                           M1200d

                      BPO1041                BPO1032                        BPO1042

工作頻率：      375kHz                   750kHz/1.2MHz             1.2MHz/2MHz

zui大量程：       200m                     120m/40m                     40m/TBC

zui小量程：       0.1m                       0.1m                               0.2m

量程分辨率：     8mm                     4mm/2.5mm                  2.5mm/2.5mm

zui大更新率：      40Hz                     40Hz                              40Hz

水平方向開(kāi)角：   130°                      130°/80°                         130°/80°

垂直開(kāi)角：           20°                        20°/12°                          20°/12°

波束數(shù)(max) ：     256                       512                                512

角度分辨率：         2°                         1°/0.6°                           0.6°/0.4°

波束間隔 ：           0.5°                      0.25°/0.16°                     0.25°/0.16°